主動輪對皮帶的靜摩擦力為動力，皮帶對主動輪的靜摩擦力為阻力。皮帶對從動輪的靜摩擦力為動力，從動輪對皮帶的靜摩擦力為阻力。主動輪遭到的靜摩擦力矩為阻力矩，與其滾動方向相反；從動輪遭到的靜摩擦力矩為動力矩；與其滾動方向相同，皮帶輪上方和下方的皮帶，收到的兩個靜摩擦力方向總是相反。當兩個摩擦力相對時，皮帶處于松懈狀態(tài)；當兩個摩擦力相背時，皮帶處于繃緊狀態(tài)。皮帶傳動是靠皮帶的靜摩擦力來傳遞扭矩，從而使得皮帶輪的轉(zhuǎn)速或快或慢。

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